Napredak ne miruje. Stoga je sve više novih uređaja. Neki od njih su značajne modifikacije prethodno razvijenih uređaja. To uključuje programabilne kontrolere. Što su i gdje se primjenjuju?
Što se naziva programabilnim kontrolerom
Ovo je oznaka mikroprocesorskog uređaja koji prikuplja, pretvara, obrađuje i pohranjuje informacije. Na temelju toga može slati kontrolne naredbe. Fizički, ovaj uređaj je ograničen ograničenim brojem ulaza i izlaza. Na njih su spojeni senzori, ključevi, aktuatori. Programabilni kontroleri dizajnirani su za rad u stvarnom vremenu. Kako su nastali?
Kako je sve počelo
Industrijska automatizacija započela je s kontaktno-relejnim krugovima koji su kontrolirali tekuće procese. Imali su fiksiranu logiku rada, a kad se algoritam promijenio, sve se moralo raditi nanovo. Ali s vremenom je neugodnost dovela do postupnog poboljšanja dizajna i pojavili su se programibilni logički kontroleri.
Princip rada
Šta je njihova osnovafunkcioniranje? Treba napomenuti da se programabilni kontroleri dosta razlikuju od ostalih mikroprocesorskih uređaja. Dakle, programska komponenta se sastoji od dva dijela:
- Softver sustava. Ovo je vrsta operacijskog sustava koji kontrolira rad čvorova, povezuje komponente i provodi internu dijagnostiku.
- Softverski dio koji upravlja i izvodi sve funkcije. Dakle, odgovoran je za prozivanje ulaza, izvršavanje korisničkog programa, postavljanje izlaznih vrijednosti, kao i neke pomoćne operacije (vizualizacija, priprema za slanje podataka u debugger).
Vrijeme odgovora na svaki događaj ovisi o vremenu potrebnom za izvršenje jednog ciklusa aplikacijskog programa. Što se snažniji sastojci koriste, to će biti manji.
PLC odgovor
Slobodno programabilni kontroleri imaju memoriju koja ovisi o povijesti događaja. A na temelju onoga što se već dogodilo, oni mogu drugačije reagirati na ono što se sada događa. Programabilni kontroleri razlikuju se od jednostavnih kombinacijskih automata po tome što se mogu kontrolirati vremenom, imaju razvijene računalne sposobnosti i mogu obavljati digitalnu obradu signala.
Ulazi i izlazi
Dolaze u tri vrste: analogni, diskretni i posebni. U prvom tipu, električni signal odražava prisutnost određene fizičke veličine u trenutnom trenutku vremena, štoizvedeno s razinom struje ili napona. Dakle, mogu prenositi podatke o temperaturi, težini, položaju, tlaku, frekvenciji, brzini i druge slične informacije. Gotovo uvijek su višekanalni. Digitalni ulazi mogu raditi s jednim binarnim električnim signalom. Može se opisati s dva stanja - isključeno ili uključeno. Digitalni ulazi su tipično dimenzionirani za prihvaćanje standardnih signala koji imaju razinu istosmjerne struje od približno 10 mA na 24 V. S obzirom na činjenicu da su programabilni kontroleri digitalna računala, potrebno je izvršiti odgovarajuće transformacije. Rezultat je diskretna varijabla s određenim bitom. U pravilu se u jednom uređaju koristi 8-12 komada. Za upravljanje većinom tehnoloških procesa na visini, to je dovoljno. Osim toga, s povećanjem dubine bita povećava se količina industrijskih smetnji, što negativno utječe na rad drugih uređaja.
