Automatski regulatori se razlikuju i po principu uređaja i po algoritmu djelovanja. Imaju jednu zajedničku stvar - svi provode povratne informacije.
Najčešći tip je on-off. Ovo je najjednostavniji i najjeftiniji uređaj za održavanje željenog parametra u zadanom rasponu. Postoji mnogo primjera takvih sustava, oni se koriste u industrijskim i kućanskim aparatima. Pegla, električni grijač - konvektor, AGV, pa čak i WC školjka - to su uređaji koji koriste najjednostavniju dvopoložajnu shemu, čiji je princip da je regulatorno tijelo (RO) ili u jednom ekstremnom položaju ili u drugom. Nedostatak ove metode upravljanja izlaznim parametrom je niska točnost upravljanja.
Proporcionalni regulatori su složeniji. Generiraju signal za položaj regulatora, ovisno o tome koliko se povećala ili smanjila vrijednost kontroliranog parametra. Više ne postoje dvije pozicije za RO, može se nalaziti na bilo kojoj međutočki. Princip rada: što više izlazni parametar odstupa od zadane vrijednosti, to se više mijenja položaj podesivog tijela. Nedostatak je prisutnost statikepogreške, odnosno stabilno odstupanje od zadane vrijednosti izlaznog parametra.
Za otklanjanje ove greške koristi se integralna regulacija. Kao rezultat toga, pojavili su se proporcionalno-integralni (PI) regulatori. Nedostatak im je bio nemogućnost uzimanja u obzir tromosti reguliranog sustava, njegovog kašnjenja u odnosu na kontrolno djelovanje. U trenutku kada regulator reagira na poremećaj sustava, sasvim je moguće da je potreban potpuno suprotan učinak, a negativna povratna informacija može se pretvoriti u pozitivnu, što je vrlo nepoželjno.
Najsavršeniji je PID regulator. Uzima u obzir diferencijalnu komponentu karakteristike ubrzanja kontroliranog parametra, odnosno brzinu njegove promjene kao rezultat korakaste promjene položaja RO. Podešavanje PID regulatora je složenije, prethodi mu uzimanje karakteristike ubrzanja, određivanje parametara objekta kao što su vrijeme kašnjenja i vremenska konstanta. Osim toga, sve tri komponente su konfigurirane. PID regulator osigurava učinkovitu stabilizaciju izlaznog parametra bez statičke greške. Istodobno, isključuje stvaranje parazita.
PID regulator se može izraditi na različitim elementima. Ako je osnova njegovog sklopa mikroprocesor, najčešće se naziva kontroler. Točnost održavanja parametra izračunava se prema načelu razumne dovoljnosti.
Dešava se da su tehnološki zahtjevi za održavanje nekiod parametara su toliko kruti da se može koristiti samo PID regulator. Primjer je mikrobiološka proizvodnja, u kojoj toplinski režim određuje kvalitetu proizvoda. U tom slučaju, PID regulator temperature održavat će mikroklimu s točnošću od 0,1 stupnjeva ili manje, ako su, naravno, senzori ispravno postavljeni i postavke su izračunate.
