Alati za automatizaciju sve više postaju dio naših života. Stroj za pranje rublja, mikrovalna pećnica, multicooker - i ovaj popis traje dugo. Ali takvi automatski pomoćnici ne mogu se kupiti samo u trgovini, već i ručno. Tri od njih bit će obrađena u ovom članku.
Što je robot
Ovo je naziv automatskih uređaja koji djeluju, pokušavajući kopirati princip kretanja živih organizama. Mogu obavljati razne operacije koje su predviđene implementirane pomoću hardvera i softvera. Dobivanje informacija o vanjskom svijetu provodi se uz pomoć senzora koji djeluju kao osjetilni organi, koji su svojstveni živim organizmima. U tom slučaju može postojati komunikacija s operaterom i mogućnost obrade njegovih naredbi. Njihov izgled nije vezan uz jedan standard. Tako se u proizvodnji koriste roboti, koji su iz ekonomskih i tehničkih razloga daleko od ljudi. Ovaj izraz se također može koristiti u odnosu na softver, na primjer, s prefiksom "tražilica" ili kao objekt igre - "bot".
Kućni roboti
Robotikaje područje za koje se posljednjih godina može primijetiti značajan porast interesa. Na mnogo načina to se može objasniti naslijeđem (radioamaterski je bio vrlo popularan u Sovjetskom Savezu). Stvaranje robotskih struktura kod kuće obično ne zahtijeva značajna ulaganja, što omogućuje prilično velikom broju ljudi da započnu takav hobi. Osim toga, kućni robot može obavljati niz korisnih funkcija, pa se često sklapaju kako bi olakšali život. Predlažem da se upoznate s nekoliko predstavnika koji se relativno lako mogu sastaviti.
Što trebate za kućnu robotiku
U tehničkom dijelu trebate imati radno mjesto, lemilo, lem, kolofonij i elemente koji će se koristiti u strujnim krugovima. S gledišta teorije, potrebno je znati što je i kako povezano da bi se dobio željeni rezultat. S ovim potonjim može biti određenih problema, ali tada vam je na usluzi internet gdje možete zatražiti savjet i dobiti ga kako biste doveli trenutak kada kućni robot može obavljati zadatke koji su mu dodijeljeni. Ova je tema prilično popularna, pa nije teško pronaći odgovor na svoje pitanje ili ga postaviti na specijaliziranoj stranici. Za sada, pogledajmo neke primjere kućnih robotskih pomoćnika.
Automatsko pozadinsko osvjetljenje
Lampioni nam služe kao sunce u mraku. Ovaj dizajn će biti koristan za one koji često imaju zauzete ruke, itakođer za osobe s invaliditetom, kojima nije uvijek ugodno koristiti konvencionalnu rasvjetu. Kako će ona postupiti? Robota može voditi infracrveni signal svjetionika koji se može pričvrstiti bilo gdje (košulja, čizme, predmet). Za njegovu proizvodnju možete koristiti LED diode koje generiraju signal potrebnog raspona. Sam robot se može postaviti na platformu s kotačima (na brdu) i pokretati s dva motora (ili jednim koji se može vrtjeti u dva smjera). Pozadinsko osvjetljenje će se aktivirati infracrvenim fototranzistorima. Za stavljanje uređaja u pogon mogu se koristiti dva prekidača. Kako ovaj kućni pomoćnik ne bi pao i oštetio se, može se staviti u PVC cijev s dodatnom potporom u obliku gumica. Po želji, ovaj se dizajn može lako poboljšati.
Robot za čišćenje
Predlažem da sada razmotrimo uređaj čija je svrha čišćenje sobe, polako ali sigurno. Ovaj model je vibracijski robot i razvijen je na temelju konvencionalne četke. Kao sastavne elemente možete uzeti vibracijski motor, standardnu bateriju i prekidač. Montaža nije teška. Potrebno je spojiti bateriju na motor, na njega - prekidač. Nadalje, cijela struktura je pričvršćena na četku i uključena. Ovaj kućni robot počinje vibrirati tijekom čišćenja površine. Dizajn ima značajan potencijal za poboljšanje.
Robot za čišćenje prozora
Vjerojatno najtežeoblikovati. Ovdje se, osim očite potrebe za motorom, mora paziti i na to da se uređaj može kretati okomito. Za kontrolu cijelog procesa bit će potrebno pribjeći pomoći mikrokontrolera. Da biste olakšali dizajn, ne možete koristiti bateriju, već spojiti robota na električnu mrežu. Kao uređaj za čišćenje može se koristiti mali motor koji će stalno pomicati element za čišćenje u krug ili u dva smjera. Za pričvršćivanje strukture možete koristiti male usisne čašice, koje će biti dovoljno dobre da drže robota, ali neće zaustaviti njegovo kretanje (poput gekona).
Zaključak
I to nisu sve mogućnosti! Roboti za kućnu upotrebu mogu imati širok raspon namjena. I neka uzorci opisani u članku ne ograničavaju vašu maštu. Uostalom, osoba može napraviti bilo koje gadgete. Roboti kućni pomoćnici mogu pomoći u hrpi drugih stvari: na primjer, možete modificirati glačalo tako da se može samostalno kretati. Ili stvorite ruku koja će se pričvrstiti za dasku za glačanje i pomicati je. Kao što vidite, postoji mnogo opcija. A što će biti vaš kućni robot - na vama je.
