Upravljači su neophodni uređaji za učinkovit rad strojeva. Kako su nastali? Gdje se primjenjuju? Kako općenito izgleda njihova instalacija, spajanje, konfiguracija, popravak i zamjena kontrolera? Odgovori na ova pitanja bit će dati u okviru ovog članka.
Što su kontroleri?
Ova oznaka u sustavima automatizacije koristi se za uređaje kojima su dodijeljene funkcije upravljanja fizičkim procesima prema prethodno snimljenom algoritmu. U tom se slučaju koriste informacije koje dolaze od senzora i izlaze u aktuatore. U računalima, kontroleri su uređaji koji povezuju periferne uređaje s internim podatkovnim autocestama. Zbog obrade sporih ulazno/izlaznih operacija, njihovo funkcioniranje ima pozitivan učinak na performanse sustava. Odnosno, kontroleri su uređaji koji preuzimaju dio funkcionalnosti središnjeg procesora. Dakle, više ne treba stalno slušati je li tipkovnica aktivna ili ne. Zadaci središnjeg procesora uključuju samo spremnost za primanje podataka o prisutnosti interakcije i odgovarajući odgovor.
Povijest pojave
Po prvi put u industriji, korišteni su za izradu automobila kasnih 60-ih. Korišteni su za automatizaciju montažnih linija. Tada su računala bila jako skupa, pa su kontroleri koristili tvrdu logiku, koja je bila hardverski programirana. Ali njihova je rekonfiguracija bila vrlo dugotrajan proces. Stoga su nastali uređaji koji su se mijenjali pomoću posebnog releja. Dobili su naziv programabilni logički kontroleri, a zadržao se do danas. S vremenom su se pojavili uređaji koji su programirani u strojno orijentiranim jezicima. To je lakše napraviti konstruktivno, ali je potrebno imati programera za unošenje i najmanjih promjena u algoritam upravljanja. Od tada dolazi do stalnog pojednostavljivanja zadaće procesa. Prvo su se pojavili jezici visoke razine, a zatim i posebno vizualno programiranje, koje ima puno zajedničkog s ljestvičnom logikom.
Prijava
Kontrolere možete pronaći gotovo posvuda: u automatizaciji tehnoloških procesa, u alatnim strojevima s numeričkom kontrolom, u sustavima alarmne i hitne zaštite, održavanju života, održavanju života u zgradama, sigurnosti, komunikacijama, u medicinskoj i eksperimentalnoj opremi. Unatoč ovoj proliferaciji, još uvijek postoji dovoljno područja u kojima se ovi uređaji tek počinju pojavljivati.
Ugradnja i zamjena
Kako se instaliraju kontroleri? Radi jednostavnosti objašnjenja, a također i uzimanja u obzirveliki broj mogućih primjena, razmotrit ćemo konkretan slučaj s uređajem koji se bavi temperaturom u stakleniku. Dakle, u početku ćemo morati odabrati horizont instalacije. U pravilu se za kvalitetu bira sredina visine odrasle vegetacije. Morate se pobrinuti za mjesto pričvršćivanja. Ima određene zahtjeve. Dakle, trebao bi biti na mjestu gdje će se cirkulacija zraka barem relativno provoditi. Osim toga, mora postojati izravan slobodan pristup senzoru temperature tako da ništa ne ometa. Zatim se kontroler izravno instalira, montira se na svoje mjesto i ostaje povezati, konfigurirati i koristiti njegove usluge. Ali što ako postoje problemi s hardverskom komponentom uređaja? Ako je potrebno, vrši se zamjena. Morat ćete rastaviti uređaj i ponovno sastaviti cijeli krug održavanja temperature, fokusirajući se na fizičke karakteristike novog uređaja.
Povezivanje
Za napajanje kontrolera, postoje dvije glavne opcije:
- Stacionarni izvor napajanja. To podrazumijeva prisutnost baterije koja će opskrbljivati energiju regulatoru. Prednosti ove opcije uključuju značajnu razinu autonomije. Ali bateriju kontrolera u ovom slučaju treba redovito puniti. Ovaj proces možete automatizirati tako da dizajnirate krug koji će ga povezati s mrežom. Kada je napunjenost manja od određene vrijednosti (recimo, 50%), uključit će sešminka. Ali ovo je dodatno gubljenje energije (iako ne baš značajno).
- Električna mreža. To podrazumijeva spajanje regulatora na električnu mrežu. Ali ako trebate stalno kontrolirati temperaturu (u stakleniku s egzotičnim biljkama ili inkubatoru za piletinu), onda zbog mogućnosti gubitka struje ova opcija nije prikladna. Moramo odvagnuti prednosti i nedostatke svake sheme.
Prilagodi
Ovdje je prilično jednostavno. Regulator jednostavno treba konfigurirati za traženi temperaturni raspon i djelovanje kada prođe. Ako govorimo o kupljenom uređaju, onda bi trebao biti opremljen sučeljima, radeći s kojima možete učiniti sve što vam je potrebno. S domaćim uređajima to će biti malo teže. Možete odabrati željeni temperaturni režim u stakleniku dodavanjem novih elemenata ili promjenom vrijednosti već instaliranih. U tom slučaju treba paziti da slučajno ne spali strujni krug zbog preopterećenja ili da se ne stavi dio koji će ga učiniti neosjetljivim. Da biste to učinili, bit će potrebno napraviti odgovarajuće izračune i uvjeriti se da su točni u praksi. To je cijela postavka kontrolera.
Popravak
Kada kontroleri pokvare, postoje tri glavne opcije:
- Dajte ga profesionalcima da to poprave.
- Bacite ga i kupite novi.
- Popravite sami.
Svaki od njih je skup na svoj način. Dakle, prva dva počivaju uglavnom na novcu, a treća na vlastitom vremenu i trudu. A ako izizgradnju tvorničkog kontrolera, onda je bolje ne pokušavati to shvatiti sami (iako na kraju sve ovisi o željama i povjerenju u vlastite vještine). Popravite sami najprikladniji je u slučajevima kada je uređaj osobno sastavljen i sastavljen. U tom slučaju bit će potrebno koristiti posebnu opremu (ili ispitne krugove) i utvrditi performanse svakog elementa. A kada se identificira poveznica koja ne radi, morat će se odlemiti, a na njezino mjesto postaviti novi dio koji nema problema s funkcioniranjem. To je cijeli popravak kontrolera vlastitim rukama. Za majstora to nije ništa teško.
Zaključak
Kao što vidite, kontroleri nisu teški. Isto se može reći i za procese rada s njima. Ali treba imati na umu da su kontroleri uređaji koji rade pod određenim naponom, stoga trebate biti oprezni. Najbolja opcija bila bi staviti uređaj u školjku, zbog čega će pristup neovlaštenim osobama biti značajno ograničen.
