Električni strojevi se prema namjeni mogu podijeliti u dvije vrste: generator i DC motor. Zanimljivo je da su gotovo isti. Jedina razlika je u tome što generator pretvara mehaničku energiju rotacije rotora u magnetskom polju koje stvara statorski namot u električnu energiju, a motor - obrnuto (pretvara električnu energiju u energiju rotacije, odnosno mehaničku).
DC motor ima armaturu u svom dizajnu s vodičima položenim u njegove utore. Drugi glavni dio ovog stroja je stator i njegovi namoti polja s nekoliko polova. Princip rada takvog uređaja prilično je jednostavan. Propuštanje istosmjerne struje kroz žicu gornjeg dijela armature u različitim smjerovima (s jedne strane "daleko od nas", a s druge "na nas"). Prema poznatom pravilu lijeve ruke,ti vodiči na vrhu počet će se istiskivati iz magnetskog polja koje stvara stator lijevo, a vodiči koji se nalaze na dnu armature će se odbijati udesno.
Budući da su bakreni vodiči položeni u posebne žljebove, udarne sile će se prenijeti na armaturu i rotirati je.
Kada se jedan dio vodiča okrene i stane nasuprot južnom polu statora, započinje proces kočenja (vodič će se početi pritiskati na lijevu stranu). Da biste spriječili ovaj proces, potrebno je promijeniti smjer struje u žici. Za to se koristi tzv. kolektor, a motor s ovim principom rada naziva se DC kolektorski motor.
U njemu će namot armature prenijeti moment na osovinu motora, a to će pokrenuti potrebne mehanizme opreme. Valja napomenuti da se cijeli princip rada takve opreme temelji na inverziji istosmjerne struje u sidrenom krugu.
Međutim, postoji i DC motor bez četkica. Za razliku od kolektora, u svom uređaju nema četke, što stvara dodatnu opasnost tijekom rada motora (četke trljaju o rotirajući rotor i mogu stvoriti iskre, što može dovesti do požara u loše izoliranim dijelovima električnog stroja).
DC motor bez komutatora uključuje ležajeve i posebne kontrolere programirane za pružanjesvi procesi prebacivanja unutar motora. Osim toga, ima mikromotore s visoko preciznim pozicioniranjem.
Zato će takav uređaj koštati znatno više od konvencionalnog istosmjernog kolektorskog motora. Međutim, upotreba takvog motora potpuno je opravdana: povećana je njegova otpornost na habanje, pouzdanost i sigurnost. I koeficijent izvedbe (COP) i otpornost na preopterećenja su mnogo veći.
Za razliku od brušenog DC motora, koji je zapravo ukinut, model bez četkica se stalno ažurira. Na primjer, nedavno je razvijen beskontaktni, trofazni DC motor bez kolektora.
