Tijekom posljednjih desetljeća, industrijski kibernetički uređaji praktički su istisnuli ljude iz opasnih, monotonih i teških industrija. U bliskoj budućnosti predviđa se ekspanzija usluge androida. Humanoidni roboti spasit će prosječnu osobu od rutinskih kućanskih poslova, brinuti se o starijim osobama i podučavati djecu s posebnim potrebama.
Prvi prototipovi
Godine 1639. započelo je više od dvjesto godina izolacije Japana od ostatka svijeta. Nekoliko trgovaca iz Nizozemske i Kine bilo je dopušteno trgovati u luci Nagasaki, što je omogućilo da se jedinstvena japanska kultura razvije na svoj način bez ikakvog vanjskog utjecaja. U tom razdoblju pala je zora karakuri lutaka.
Zapravo, ovo su prvi humanoidni roboti sa satom, iako su neki egzotični modeli pokretani parom, vodom ili pijeskom. Lutke su zabavljale ljude tijekom masovnih svečanosti, bile su vrlo popularne u bogatim kućama.
Smatralo se nepristojnim zanimanje za unutarnju strukturu karakura, a pažnja se posvećivala izgledu ništa manje nego pogonskom mehanizmu.
Tehnologija i psihologija
Japanski humanoidni roboti postavljaju opći vektor razvoja za programere kibernetičkih uređaja diljem svijeta. Glavna poteškoća u stvaranju antropomorfnih sustava je potreba za multidisciplinarnim istraživanjem. Ne samo inženjeri i programeri, matematičari i fizičari, već i psiholozi, sociolozi, povjesničari trebali bi djelovati koordinirano i dobro koordinirano.
Čovjek je nezamisliv bez osjećaja. Dakle, za složeni model, osim hardvera i softvera, vrlo je važna i treća komponenta antropomorfnog sustava – emocije. Istraživanja u ovom području provode posebne znanosti usko povezane s humanističkim znanostima - društvena robotika i robotska psihologija.
Humanoidni roboti, osim sposobnosti oponašanja najjednostavnijih mehaničkih pokreta, moraju imati umjetnu inteligenciju, samoučenje i funkcije prilagodbe.
Što može android?
Humanoidni roboti uče nove specijalitete i vještine, interaktivno komuniciraju s ljudima. Najimpresivniji napredak u ovladavanju sljedećim zanimanjima izgleda ovako:
- tajnica. Android susreće posjetitelje, priča o uslugama ili proizvodima tvrtke.
- Konobar. Robot preuzima narudžbu (verbalno ili putem zaslona osjetljivog na dodir), prenosiinformacije u kuhinju, dostavlja posuđe i račune klijentu (i ne zahtijeva napojnicu!). Robocafei su vrlo popularni u Južnoj Koreji.
- Vodič. Vodič. On će detaljno ispričati o izložbi, predstavljenim eksponatima.
- Učitelj. Odgajatelj. Vrlo korisno za djecu koja studiraju na daljinu, prema individualnom programu.
- Kozmonaut. Postoje najmanje dvije aktivne kopije: "japanski" KIROBO i "američki" ROBONAUT 2. A ako je prvi namijenjen samo za komunikaciju s članovima posade (fotografiranje, slanje poruka), onda je drugi sposoban samostalno obavljati složene tehničke zadatke u vanjskom prostor.
Antropomorfni ratnik
Omiljena ideja znanstvene fantastike postaje stvarnost. Roboti su dugo i uspješno svladavali vojne specijalitete u Sjedinjenim Državama. Istina, još uvijek govorimo o automatiziranim borbenim sustavima koji su se dobro dokazali tijekom operacija u Iraku i Afganistanu. Takvi se uređaji uspješno nose s izvidničkim i inženjerskim zadacima.
Borbeni humanoidni roboti zbog iznimno visoke cijene postoje u pojedinačnim primjercima kao izložbeni uzorci. Na primjer, android METHOD1 s ljudskom posadom koji su demonstrirali korejski programeri. Hodač može pomicati ruke i kretati se, oponašajući pokrete operatera. Ogromni humanoidni robot visok je 4 metra i težak 1,5 tona.
Ruski android je skromnije veličine, ali ima mnogo više funkcionalnosti: snimanje izpištolj, upravljanje ATV-om, pružanje medicinske pomoći. Robot je verzija ranijeg modela SAR-401 (NPO Android Technologies) prilagođena za vojne zadaće, stvorena za potrebe korporacije Roscosmos.
japanske tradicije
Ishiguru Hiroshi, profesor na Sveučilištu Osaka u Japanu i Institutu za naprednu tehnologiju u Kyotu, stekao je svjetsku slavu 2006. godine predstavivši javnosti svoju točnu kibernetičku kopiju - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Ogroman broj senzora i servomotora omogućuje antropomorfu da oponaša ne samo geste, već i izraze lica prototipa. Kasniji modeli (HI-2; F; HI-4; Q1) bili su još realističniji. Zapravo, većina humanoidnih robota su lutke kojima upravlja operater putem bežičnog sučelja.
Prema profesoru, puno je lakše postići vanjsku sličnost nego naučiti androida da razmišlja kao osoba i samostalno donosi odluke. Nogometni roboti koje je stvorio Ishiguru Hiroshi, samo shematski nalikuju osobi, ali pronalaze loptu i, procijenivši položaj gola, šalju je točno u metu. Ishiguruov "željezni" tim petostruki su svjetski prvaci u robotskom nogometu.
Šarmantni humanoid iz Kine
Ovo prekrasno stvorenje zove se Jia Jia. Raspuštena crna kosa spušta se niz tradicionalnu kinesku haljinu. Ona će podržati jednostavan dijalog s osmijehom, zna kako se kretati u prostoru, pa čakkoketirajući s muškarcima. Ima obožavatelje diljem svijeta koji su je prozvali "Božica robota".
Jia Jia je prvi kineski android koji su stvorili inženjeri sa Sveučilišta znanosti i tehnologije (Hefei, Kina). Za razvoj modela i posebne operativne potpore trebalo je oko tri godine, a još je daleko od savršenstva. Voditelj projekta Chen Xiaoping uvjeren je da sljedbenici "božice" imaju veliku budućnost. Roboti s naprednom umjetnom inteligencijom željno se očekuju u medicinskim ustanovama, staračkim domovima, restoranima za obavljanje jednostavnih poslova.
Europski humanoidni roboti
U Starom svijetu humanoidni sustavi nastaju i unapređuju se u okviru projekta ROBOSKIN. Najpoznatiji modeli CASPAR-a i iCub-a su male veličine. Prvi je razvijen na Sveučilištu Hertfordshire (Velika Britanija) i dizajniran je za komunikaciju i poučavanje djece na razigran način. Reakcija CASPAR-a na dodir, zahvaljujući umjetnoj koži s osjetljivim senzorima, može biti različita i ovisi o snazi taktilnog kontakta. Laganim golicanjem robot izražava zadovoljstvo, snažnim guranjem žali se na bol.
Tijelo robota iCub (Talijanski institut za tehnologiju, Genova) ima 53 stupnja slobode, a android je obdaren dodirom stroja. Izvana podsjeća na dijete od 4 - 5 godina. Može puzati, manipulirati objektima, kretati se terenom.
Naredba Vlade SAD
PETMAN humanoid (autor projekta R. Plater, Boston Dynamics) nijene izražava nikakve emocije, iz jednostavnog razloga što nema glavu. Stvorena je po nalogu vlade za ispitivanje i ispitivanje kvalitete zaštitnih odijela. Robot ima parametre prosječnog čovjeka: s visinom od 1,75 m, njegova težina je 80 kg. PETMAN reagira na fizički stres. Hodanje i trčanje dovode do pojačanog disanja, povećanja tjelesne temperature, pa čak i do znojenja.
Robot može izvoditi jednostavne vježbe: sklekove s poda, čučanj, puzanje itd. Do sada se kao pokretač koristi hidraulički pogon i sustav kabel-kabel. Programeri obećavaju da će u bliskoj budućnosti stvoriti humanoidnog robota s autonomnim napajanjem.
2014. predstavljena su dva nova modela, ATLAS i CHEETAH, s većom funkcionalnošću i pokretljivošću, ali i dalje povezani s vanjskim izvorom napajanja.
Revolucija dolazi?
Profesorica Mashe Vardy (Računalni inženjering, Sveučilište Rice, Houston, SAD) tvrdi da ne postoje ograničenja za automatizaciju i da će strojevi s vremenom postati mnogo pametniji i napredniji od ljudi. Svake godine humanoidni roboti postaju sve popularniji, ako ne i ljubavni, diljem svijeta. Fotografije i videozapisi na webu dobivaju milijune pregleda, a u međuvremenu nadolazeća ekspanzija robota može značajno povećati udio nezaposlenih. Rizične profesije i pozicije koje se mogu pretvoriti u binarni kod: telekom operateri i kontrolne točke, blagajnici, itd.
I top 5 najboljih humanoidaroboti to potvrđuju:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japan). Humanoidni primjerak profesora Ishigura. Može govoriti, smiješiti se, oponašati cijelu paletu emocija, pa čak i pjevati. Igrao nekoliko uloga u kazalištu.
- ASIMO - android (Honda, Japan). U arsenalu - trčanje, prevladavanje stepenica, igranje nogometa. Ima složen sustav strojnog vida i distribuiranu senzorsku mrežu. Može otvoriti bocu i preliti sadržaj u čaše.
- Ro-Boy je 3D ispisani humanoid (Savezni institut za tehnologiju, Zürich, Švicarska).
- FACE (Italija) - najemotivniji od europskih robota. 32 pogona čine mišiće tijela i lica vrlo pokretljivim.
- ALICE ("Neurobotics", Rusija) - najrealističniji android u Rusiji. 8 pogonskih mehanizama, kojima upravlja gamepad.
