Motor je važna komponenta quadcoptera, koja izravno utječe na njegove performanse. Razmislite kako odabrati motor za quadcopter, koje karakteristike tražiti, koje vrste baterija za dronove se nalaze i kako ih instalirati.
Variety of UAVs
Takav koncept kao što su "dronovi" prilično je opsežan. Ovaj pojam ne znači samo kvadrokoptere, već i neke modele radio-upravljanih zrakoplova i helikoptera. Ovaj koncept se također može zamijeniti riječju "multikopteri" koja se odnosi na sve uređaje opremljene s najmanje tri propelera.
Vrste dronova:
Trikopteri. Riječ je o letećim konstrukcijama, gdje se na pokretnoj platformi nalaze tri noseća propelera. Dron možete okrenuti promjenom kuta platforme. Ova opcija je prilično teška za početnike za vožnju, ali je brza i upravljiva
Kvadrokopteri. Najčešći tip dronova, koji se sastoji od 4 motora iisti broj propelera. Jednostavni su za rukovanje i mogu podići različite terete ako su opremljeni dodatkom. Ovo je najbolja opcija za početnike. No, da biste dobili zrakoplov s dobrim performansama, važno je obratiti pažnju na to koliko košta quadcopter. Cijene variraju od 2 do 70 tisuća rubalja. ovisno o motorima, kvaliteti izrade i dodatnim značajkama
Heksakopteri. Dizajn sadrži 6 motora i 6 propelera. Ovo je najbolja opcija za fotografiranje i snimanje videa, jer dizajn ostaje stabilan u zraku čak i u vjetrovitim uvjetima. Osim toga, ovaj tip je opremljen povećanom nosivošću
Oktokopteri. Ova vrsta, opremljena s 8 vijaka odjednom, prilično je rijetka. Opcija se više odnosi na profesionalne modele. Dizajn karakterizira pouzdanost, mogućnost podizanja velikih tereta i može raditi bez obzira na vremenske uvjete
Značajke motora kvadrokoptera
Dron motori mogu crpiti značajnu struju ovisno o njihovoj veličini. Ali u isto vrijeme, težina baterije treba biti što manja. Stoga je jedan od glavnih zahtjeva za bateriju visoka izlazna struja. Ali ne ovisi sve o ovom elementu. Važno je odabrati pravi motor, koji određuje koliko visoko, točno i koliko dugo će dron letjeti.
Jeftini komutatorski motori opremljeni su dronovima koji koštaju do 150 USD. Imaju malu pouzdanost, ali po želji, onimože se zamijeniti. Dronovi s takvim motorom ne razvijaju veliku brzinu, štoviše, uz njihovu pomoć nemoguće je podići dodatni teret. Među prednostima jeftinih modela quadcoptera je širok izbor modela na tržištu, kao i idealan izbor za početnike. Zrakoplovom je prilično lako letjeti.
Specifikacije motora helikoptera
Prilikom odabira motora za quadrocopter obratite pažnju na njegove karakteristike. Naime:
- potrošnja energije (W) - što je veća njegova vrijednost, češće ćete morati puniti bateriju, što znači da dron neće dugo letjeti;
- težina - obično, što je veća težina motora, to je veća njegova snaga, ali ovdje morate uzeti u obzir masu samog drona, budući da mora moći podići određenu težinu;
- Učinkovitost je koncept koji ovisi o mnogim komponentama (baterija, propeler, kontroler i žice), za motore bez četkica, pokazatelj energetske učinkovitosti trebao bi biti 90%, za motore kolektorskog tipa - 70%;
- temperatura grijanja u radnom stanju - izravno ovisi o prethodnom pokazatelju, što se više zagrijava, to se više energije gubi;
- uravnoteženje i vibracije - jeftini modeli opremljeni najslabijem motorom podložni su povećanim vibracijama, što može utjecati na rad drona (u ovom slučaju se brže troši);
- podizanje je težina koju motor može podići.
Motori drona:Značajke
Mobilni motori se uglavnom koriste za jeftine modele dronova koji su namijenjeni početnicima. Dizajni s takvim motorom ne mogu razviti velike brzine i imaju veliku snagu, što znači da imaju malu nosivost. Istovremeno su glomazni, često pokvare, jer se dijelovi unutar motora istroše u kratkom vremenu.
Motor komutatora za quadcopter sastoji se od fiksnog tijela, unutar kojeg su magneti (plus i minus). Motor pokreće rotor namota s četkama koje opskrbljuju struju. Prisutnost četkica skraćuje vijek trajanja motora, jer stvaraju trenje i troše se s vremenom.
Prednosti brušenog motora:
- mala veličina i težina;
- niska cijena;
- jednostavno za popravak ili zamjenu.
Ali postoje nedostaci ove vrste quad motora. Motor ima nisku učinkovitost, često se pregrije i brzo se istroši.
kvadrokopter bez četkica
Skuplji modeli dronova opremljeni su motorom bez četkica. Najčešće se instalira na profesionalnim ili trkaćim kvadrokopterima. Odlikuje ih visoka vučna sila, brzina i snaga. U isto vrijeme, prilično su kompaktni i izdržljivi.
Motor bez četkica podijeljen je na dva dijela - zvono (gornji pokretni dio, čvrsto pričvršćen na rotor) i bazu. Unutar zvona su postavljeni neodimijski magneti.
Copter motor bez četkica ima sljedeće prednosti:
- ubrzanje i usporavanje kvadrokoptera je brzo (sve je to zbog prisutnosti velike brzine motora quadcoptera);
- dug vijek trajanja;
- zaštita od utjecaja okolišnih čimbenika.
Ali postoje i nedostaci ovog tipa motora. Skupi su, a popravci su prilično teški.
Kakav motor trebate za trkaći i snimajući dron?
Tražite motor za svoj trkaći quadcopter? Obratite pažnju na motore bez četkica. Brzina i velika vuča važni su za takav dron kako bi odmah dobio zamah i ubrzao. Na primjer, motor s oznakom KV 2300-2600 (o/min po voltu) će ubrzati zrakoplov do 100 km/h.
Za streljački quadcopter kojem je potrebna manja brzina, prikladni su i motori bez četkica, ali KV vrijednost može biti 930-1000. Zbog male brzine, motori su štedljivi, osim toga, na takve se helikoptere postavljaju veliki propeleri. Za snimanje možete odabrati i dronove sa kolektorskim motorima, koji će koštati mnogo manje.
Koliko košta quadcopter s motorom bez četkica i četkicom? Prva opcija s pouzdanijim motorom bez četkica koštat će od 10 tisuća rubalja, s kolektorskim motorom - od 2 tisuće rubalja.
Kriteriji odabira
Prilikom odabira motora za kvadrokopter vrijedivoditi se ponajprije svojom svrhom. Potrebno je utvrditi zašto se kupuje, odnosno u koju svrhu. Također je važno obratiti pažnju na sljedeće čimbenike:
- Ukupna težina i potisak. Da bi postigao dobre performanse, motor mora podići dvostruku svoju težinu.
- Veličina okvira i propelera. Ovi pokazatelji određuju koliko motora trebate staviti u dizajn.
- Označavanje. V označava visoku točnost izrade (trkaći kvadrokopteri obično idu uz ovaj indikator), X označava helikoptere dobre kvalitete, prikladne za srednju klasu, A je proračunska opcija koja također može dobro funkcionirati.
Instalacija
Prilikom ugradnje motora na quadcopter, važno je da se rotiraju u različitim smjerovima. Na primjer, dva motora - u smjeru kazaljke na satu i dva - protiv. Istodobno se nalaze jedna nasuprot drugoj. Ako se svi propeleri okreću u istom smjeru, helikopter će se jednostavno okretati i neće moći letjeti.
Kako će se dron ponašati u zraku ovisi o različitim brzinama rotacije motora. Da bi dron imao pravilno i uravnoteženo kretanje, rotacija propelera mora biti usmjerena duž tijela. Protok zraka odozdo stvorit će razliku između atmosferskog tlaka i njegove vrijednosti ispod krila.
Ako se propeleri vrte, ali dron ne polijeće, vrijedi provjeriti oznake na krakovima i propelerima. Moraju se podudarati. Prilikom kupnje motora uz njega se prilaže i uputa s detaljnim opisom kako ugraditi jednu ili drugu vrstu motora na određene modele kvadrokoptera.
