Motori za kvadrokoptere: pregled, savjeti za odabir, instalacija

Sadržaj:

Motori za kvadrokoptere: pregled, savjeti za odabir, instalacija
Motori za kvadrokoptere: pregled, savjeti za odabir, instalacija
Anonim

Motor je važna komponenta quadcoptera, koja izravno utječe na njegove performanse. Razmislite kako odabrati motor za quadcopter, koje karakteristike tražiti, koje vrste baterija za dronove se nalaze i kako ih instalirati.

Variety of UAVs

Karakteristike motora za helikoptere
Karakteristike motora za helikoptere

Takav koncept kao što su "dronovi" prilično je opsežan. Ovaj pojam ne znači samo kvadrokoptere, već i neke modele radio-upravljanih zrakoplova i helikoptera. Ovaj koncept se također može zamijeniti riječju "multikopteri" koja se odnosi na sve uređaje opremljene s najmanje tri propelera.

Vrste dronova:

Trikopteri. Riječ je o letećim konstrukcijama, gdje se na pokretnoj platformi nalaze tri noseća propelera. Dron možete okrenuti promjenom kuta platforme. Ova opcija je prilično teška za početnike za vožnju, ali je brza i upravljiva

Kvadrokopteri. Najčešći tip dronova, koji se sastoji od 4 motora iisti broj propelera. Jednostavni su za rukovanje i mogu podići različite terete ako su opremljeni dodatkom. Ovo je najbolja opcija za početnike. No, da biste dobili zrakoplov s dobrim performansama, važno je obratiti pažnju na to koliko košta quadcopter. Cijene variraju od 2 do 70 tisuća rubalja. ovisno o motorima, kvaliteti izrade i dodatnim značajkama

Heksakopteri. Dizajn sadrži 6 motora i 6 propelera. Ovo je najbolja opcija za fotografiranje i snimanje videa, jer dizajn ostaje stabilan u zraku čak i u vjetrovitim uvjetima. Osim toga, ovaj tip je opremljen povećanom nosivošću

Oktokopteri. Ova vrsta, opremljena s 8 vijaka odjednom, prilično je rijetka. Opcija se više odnosi na profesionalne modele. Dizajn karakterizira pouzdanost, mogućnost podizanja velikih tereta i može raditi bez obzira na vremenske uvjete

Značajke motora kvadrokoptera

Motori za kvadrokoptere karakteristike po izboru
Motori za kvadrokoptere karakteristike po izboru

Dron motori mogu crpiti značajnu struju ovisno o njihovoj veličini. Ali u isto vrijeme, težina baterije treba biti što manja. Stoga je jedan od glavnih zahtjeva za bateriju visoka izlazna struja. Ali ne ovisi sve o ovom elementu. Važno je odabrati pravi motor, koji određuje koliko visoko, točno i koliko dugo će dron letjeti.

Jeftini komutatorski motori opremljeni su dronovima koji koštaju do 150 USD. Imaju malu pouzdanost, ali po želji, onimože se zamijeniti. Dronovi s takvim motorom ne razvijaju veliku brzinu, štoviše, uz njihovu pomoć nemoguće je podići dodatni teret. Među prednostima jeftinih modela quadcoptera je širok izbor modela na tržištu, kao i idealan izbor za početnike. Zrakoplovom je prilično lako letjeti.

Specifikacije motora helikoptera

Koliko košta quadcopter?
Koliko košta quadcopter?

Prilikom odabira motora za quadrocopter obratite pažnju na njegove karakteristike. Naime:

  • potrošnja energije (W) - što je veća njegova vrijednost, češće ćete morati puniti bateriju, što znači da dron neće dugo letjeti;
  • težina - obično, što je veća težina motora, to je veća njegova snaga, ali ovdje morate uzeti u obzir masu samog drona, budući da mora moći podići određenu težinu;
  • Učinkovitost je koncept koji ovisi o mnogim komponentama (baterija, propeler, kontroler i žice), za motore bez četkica, pokazatelj energetske učinkovitosti trebao bi biti 90%, za motore kolektorskog tipa - 70%;
  • temperatura grijanja u radnom stanju - izravno ovisi o prethodnom pokazatelju, što se više zagrijava, to se više energije gubi;
  • uravnoteženje i vibracije - jeftini modeli opremljeni najslabijem motorom podložni su povećanim vibracijama, što može utjecati na rad drona (u ovom slučaju se brže troši);
  • podizanje je težina koju motor može podići.

Motori drona:Značajke

Mobilni motori se uglavnom koriste za jeftine modele dronova koji su namijenjeni početnicima. Dizajni s takvim motorom ne mogu razviti velike brzine i imaju veliku snagu, što znači da imaju malu nosivost. Istovremeno su glomazni, često pokvare, jer se dijelovi unutar motora istroše u kratkom vremenu.

Motor komutatora za quadcopter sastoji se od fiksnog tijela, unutar kojeg su magneti (plus i minus). Motor pokreće rotor namota s četkama koje opskrbljuju struju. Prisutnost četkica skraćuje vijek trajanja motora, jer stvaraju trenje i troše se s vremenom.

Prednosti brušenog motora:

  • mala veličina i težina;
  • niska cijena;
  • jednostavno za popravak ili zamjenu.

Ali postoje nedostaci ove vrste quad motora. Motor ima nisku učinkovitost, često se pregrije i brzo se istroši.

kvadrokopter bez četkica

Montaža i zamjena motora za helikoptere
Montaža i zamjena motora za helikoptere

Skuplji modeli dronova opremljeni su motorom bez četkica. Najčešće se instalira na profesionalnim ili trkaćim kvadrokopterima. Odlikuje ih visoka vučna sila, brzina i snaga. U isto vrijeme, prilično su kompaktni i izdržljivi.

Motor bez četkica podijeljen je na dva dijela - zvono (gornji pokretni dio, čvrsto pričvršćen na rotor) i bazu. Unutar zvona su postavljeni neodimijski magneti.

Copter motor bez četkica ima sljedeće prednosti:

  • ubrzanje i usporavanje kvadrokoptera je brzo (sve je to zbog prisutnosti velike brzine motora quadcoptera);
  • dug vijek trajanja;
  • zaštita od utjecaja okolišnih čimbenika.

Ali postoje i nedostaci ovog tipa motora. Skupi su, a popravci su prilično teški.

Kakav motor trebate za trkaći i snimajući dron?

Motori za kvadrokoptere
Motori za kvadrokoptere

Tražite motor za svoj trkaći quadcopter? Obratite pažnju na motore bez četkica. Brzina i velika vuča važni su za takav dron kako bi odmah dobio zamah i ubrzao. Na primjer, motor s oznakom KV 2300-2600 (o/min po voltu) će ubrzati zrakoplov do 100 km/h.

Za streljački quadcopter kojem je potrebna manja brzina, prikladni su i motori bez četkica, ali KV vrijednost može biti 930-1000. Zbog male brzine, motori su štedljivi, osim toga, na takve se helikoptere postavljaju veliki propeleri. Za snimanje možete odabrati i dronove sa kolektorskim motorima, koji će koštati mnogo manje.

Koliko košta quadcopter s motorom bez četkica i četkicom? Prva opcija s pouzdanijim motorom bez četkica koštat će od 10 tisuća rubalja, s kolektorskim motorom - od 2 tisuće rubalja.

Kriteriji odabira

Vrste motora za helikoptere
Vrste motora za helikoptere

Prilikom odabira motora za kvadrokopter vrijedivoditi se ponajprije svojom svrhom. Potrebno je utvrditi zašto se kupuje, odnosno u koju svrhu. Također je važno obratiti pažnju na sljedeće čimbenike:

  1. Ukupna težina i potisak. Da bi postigao dobre performanse, motor mora podići dvostruku svoju težinu.
  2. Veličina okvira i propelera. Ovi pokazatelji određuju koliko motora trebate staviti u dizajn.
  3. Označavanje. V označava visoku točnost izrade (trkaći kvadrokopteri obično idu uz ovaj indikator), X označava helikoptere dobre kvalitete, prikladne za srednju klasu, A je proračunska opcija koja također može dobro funkcionirati.

Instalacija

Prilikom ugradnje motora na quadcopter, važno je da se rotiraju u različitim smjerovima. Na primjer, dva motora - u smjeru kazaljke na satu i dva - protiv. Istodobno se nalaze jedna nasuprot drugoj. Ako se svi propeleri okreću u istom smjeru, helikopter će se jednostavno okretati i neće moći letjeti.

Kako će se dron ponašati u zraku ovisi o različitim brzinama rotacije motora. Da bi dron imao pravilno i uravnoteženo kretanje, rotacija propelera mora biti usmjerena duž tijela. Protok zraka odozdo stvorit će razliku između atmosferskog tlaka i njegove vrijednosti ispod krila.

Ako se propeleri vrte, ali dron ne polijeće, vrijedi provjeriti oznake na krakovima i propelerima. Moraju se podudarati. Prilikom kupnje motora uz njega se prilaže i uputa s detaljnim opisom kako ugraditi jednu ili drugu vrstu motora na određene modele kvadrokoptera.

Preporučeni: