Anonim
Autonomna vozila oslanjat će se na senzore

Autonomna vozila oslanjat će se na senzore

Mnogo je zemalja osiguralo testne prostore za autonomne automobile, od cijelih gradišta prilagođenih gradnjama, poput laboratorija za ispitivanje Mcity u Michiganu, SAD, na ulice popularnih gradova, s konceptima poput Lutz Pathfinder-a na probi u Velikoj Britaniji u Milton Keynesu.

Web lokacije omogućuju proizvođačima automobila, istraživačkim kompanijama i sveučilištima da isprobaju najnoviju autonomnu tehnologiju, a upravo ovdje tvrtke postavljaju tehniku ​​kamera, radara i lidara kroz svoje korake.

Tri različite vrste senzora pomoći će zamijeniti vozača u autonomnim automobilima, tako da trebaju biti nevjerojatno sposobni. Oni moraju pomoći automobilu znati što se događa i kako reagirati, moraju raditi s tehnologijom dostupnom OEM-ovima, a moraju biti i isplativiji ako ih vidimo na budućim vozilima.

n

Koji su senzori najvažniji i koja je razlika između kamera, lidara i radara?

kamere

Kamere su učinkovito autonomna zamjena za oči vozača, ostavljajući automobilu da "vidi" što se događa u svijetu oko njega.

Dostupnije je pakiranje automobila s kamerama od radara ili lidara, a kamere visoke razlučivosti također su široko dostupne, što ih čini popularnim izborom za poluautonomne automobile današnjice.

Bacite na mogućnost obrade boja i jasno je da iako se kamere u početku mogu činiti manje impresivnim od modernijih tehnologija, definitivno im još uvijek postoji mjesta kada je riječ o autonomnoj vožnji.

Postoje i nedostatci, ali kod najnovijih kamera visoke razlučivosti potrebni su snažni procesori koji mogu smisliti milione piksela za svaki kadar.

S kamerama koje mogu snimati brzinom od 30 kadrova u sekundi, 60 sličnih u sekundi ili više, postoji nevjerojatan broj megabajta podataka koji se moraju obraditi svake sekunde, a proizvođači automobila pakiraju se u kamere u svim uglovima svojih automobila i više, a takva vrsta obrade moć se brzo može skupo koštati.

LIDAR

Lidar je tehnološki najraznolikiji od tri senzora koji se trenutno koriste na autonomnim automobilima i, možda iznenađujuće, također je najskuplji. Pametno je, međutim, pomoću lasera i svjetla mjeriti udaljenosti oko vozila. Lidar može skenirati više od 100 metara u svim smjerovima, a kao rezultat toga može stvoriti sveobuhvatnu i preciznu 3D kartu neposrednog svijeta oko sebe.

To znači da automobil može koristiti kartu za donošenje informiranih odluka o tome kako reagirati u različitim okolnostima, a sama količina informacija koja se može odmah obraditi daje autonomnim automobilima prednost u odnosu na ljudske vozače kada je u pitanju svijest.

Velike količine podataka uključuju da će autonomni automobili trebati biti opremljeni još snažnijim procesorima kako bi mogli obrađivati ​​sve informacije koje se stvaraju u djeliću sekunde.

Radar

Kamere i lidar ne mogu sve, a uz mogućnost da pomoću radio valova utvrde koliko su udaljeni predmeti, točnu brzinu u kojoj se kreću, pa čak i kut pod kojim su okrenuti.

Jasno je da iako radar često može uzimati iste okolne predmete kao rivalska tehnologija, nudi nešto drugačije. Ne treba joj vidno polje jer se radio valovi mogu reflektirati, što ga čini efikasnijim od kamera i lidara u specifičnim okolnostima - na primjer, lošim vremenskim uvjetima.

Radar se može pokazati pristupačnijom nego što se možda čini s mnogo nižim brzinama obrade potrebne za upravljanje izlaznim podacima od ostalih vrsta senzora. Nema video feeda koji obiluju podacima i koji radari generiraju puno manje podataka nego lidar.

Moguće je dobiti i kompletne radarske sustave, uključujući sve, od senzora do procesnih jedinica, što dodatno omogućava pristupačnost i jednostavnost integracije.

Za sadašnju generaciju poluautonomnih vozila, niski troškovi znače da će radar i kamere i dalje biti najpopularniji oblik senzora, uredno se kombinirajući tako da nude kombinaciju atributa koji znače da automobil može raditi u većini uvjeta.

Bez mogućnosti ručnog upravljanja, proizvođači automobila trebaju potpuno autonomne automobile budućnosti kako bi još preciznije i dosljedno radili, no kako troškovi lidara opadaju, počet ćemo ga vidjeti integriranim u sve više vozila.

Davide Santo

Davide Santo